Имя: Малкольм "Мэл" Рейнолдс (Malcolm "Mal" Reynolds) Ориентировочное время рождения: 2486 год Место рождения: планета Шадоу Статус: капитан "Серенити" Исполнитель роли: Натан Филлион

Бывший солдат. В Войне за объединение планет сражался на стороне "Коричневых плащей", которые стремились к независимости от центральных систем. Тем не менее, битва в Долине Безмятежности вынудила руководство Фракции Независимых Планет начать переговоры с Альянсом, и в решающий момент они оставили своих солдат без огневой поддержки. После своей капитуляции борцы за независимость превратились в отверженных изгоев, которые предпочли скитаться по окраинам Галактики, нежели жить в мирах Альянса. Подобную участь для себя выбрал и Мэл, разочаровавшийся в войне, но не забывший тысячи молодых ребят, которые проливали на ней свою кровь.

Став капитаном своего собственного корабля, названного в честь проигранного сражения, Малкольм Рейнолдс нашёл для себя новую цель в жизни - теперь он стремится продолжать свой бесконечный полет в безмятежном пространстве космоса, не попадаясь на глаза крейсерам Альянса, и по-прежнему сожалея о проигранной им войне. Экипаж "Серенити" стал для Мэла практически семьёй, поэтому он очень ревностно оберегает каждого члена своей команды.

Мэл общителен и остроумен, однако в критические моменты он становится решительным и целеустремлённым капитаном, чьи приказы подлежат обязательному исполнению. Несмотря на то, что он без всяких колебаний может убить человека и лишь затем задавать вопросы, у Мэла существуют невидимые границы чести, за которые он не переступает (он никогда не убивает без причины, и не занимается перевозкой рабов). Малкольм Рейнолдс испытывает некоторые чувства к Инаре Серре, хотя при общении постоянно насмехается над её профессией.

Имя: Зои Эллейн (Zoё Allayne) Ориентировочное время рождения: 2484 год Место рождения: неизвестно Статус: первый помощник капитана Исполнительница роли: Джина Торрес

Отличный боец. Верный товарищ Мэла во время войны, после капитуляции "Коричневых плащей" Зои предпочла остаться вместе со своим сержантом в поисках лучшей жизни. Между ней и Мэлом всегда существовала крепкая дружба, закалённая ещё в кровопролитных боях с силами Альянса.

На "Серенити" Зои является первой помощницей Малкольма Рейнолдса и вторым по значимости человеком на корабле. Она способна принимать сложные решения и брать за них ответственность. В отличие от своего безрассудного капитана, часто попадающего в неприятности, Зои всегда спокойна и уверена в себе. Замужем за пилотом Уошем Уошбёрном.

Имя: Хобан "Уош" Уошбёрн (Hoban "Wash" Washburnе) Ориентировочное время рождения: 2486 год Место рождения: неизвестно Статус: пилот Исполнитель роли: Алан Тьюдик

Профессиональный пилот, нанятый Мэлом Рейнолдсом вскоре после приобретения "Серенити". Ему удалось внести несколько модификаций в конструкцию корабля, тем самым придав транспортнику большую маневренность. В общении Уош представляет из себя спокойного, непритязательного и весёлого человека, далёкого от совершения героических подвигов. Очень сильно любит свою жену Зои и иногда испытывает некоторую ревность, наблюдая за тем, как его жена беспрекословно выполняет любой приказ Мэла. Однако Уош понимает, что капитана и его помощницу связывают лишь крепкие дружеские чувства ещё со времён войны, на которой они сражались плечом к плечу.

Имя: Инара Серра (Inara Serra) Ориентировочное время рождения: 2494 год Место рождения: планета Синон Статус: зарегистрированная Спутница Исполнительница роли: Морена Баккарин

Занимаясь ремеслом Спутницы, Инара Серра арендует один из двух челноков "Серенити" в качестве своих апартаментов для приёма клиентов. Никто не знает, почему представительница этой древнейшей профессии предпочла покинуть столичную планету Синон и путешествовать на транспортном корабле в поисках богатой клиентуры из других миров. Тем не менее, присутствие Спутницы позволяет "Серенити" быть более респектабельным судном в глазах потенциальных работодателей.

Сделка Инары с Мэлом Рейнолдсом включает себя не только полную независимость и автономность арендуемого ею шаттла, но и запрет для капитана и остальных членов экипажа входить в него без приглашения. Инара очень красива, образована и элегантна, что временами помогает экипажу "Серенити" избавиться от ненужных проблем с властями. Она находится в хороших отношениях со всеми членами команды, и, несмотря на свои постоянные перепалки с капитаном, испытывает к Мэлу скрытые романтические чувства, хотя и не желает признаваться ему в этом.

Имя: Джейн Кобб (Jayne Cobb) Ориентировочное время рождения: 2477 год Место рождения: неизвестно Статус: наёмник Исполнитель роли: Адам Болдуин

Бывший грабитель, нанятый капитаном "Серенити" в качестве бойца. Помимо физической силы и владения различными видами оружия, Джейн обладает на редкость грубым и задиристым характером, сдержать который в состоянии только Мэл Рейнолдс. Полностью оправдывая название своей профессии, он может быть хорошим помощником и другом лишь до тех пор, пока ему хорошо платят. Постепенно Джейн начинает уважать капитана и остальных членов экипажа, однако его верность по-прежнему непредсказуема, когда на кону оказываются очень большие деньги.

Имя: Кейвиннит Ли "Кейли" Фрай (Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye) Ориентировочное время рождения: 2497 год Место рождения: неизвестно Статус: механик Исполнительница роли: Джюэл Стейт

Добродушная и жизнерадостная девушка, талантливый механик. Жизнь на корабле Кейли предпочтёт жизни на любой планете, хотя ей очень нравится путешествовать по другим мирам. Будучи очень открытым и честным человеком, Кейли быстро стала любимицей всего экипажа. Она добросовестно относится к своей работе, заботится о "Серенити" и очень обижается, когда её корабль называют "развалиной". Влюблена в Саймона Тэма, но не может найти подходящего случая, чтобы признаться ему в этом.

Имя: Саймон Тэм (Simon Tam) Ориентировочное время рождения: 2490 год Место рождения: планета Осирис Статус: разыскиваемый беглец, бортовой доктор Исполнитель роли: Шон Мар

Выходец из аристократической семьи, Саймон ещё в юности выбрал для себя профессию врача и позже стал талантливым хирургом, получив престижную работу в лучшем медицинском центре Ядра. Однако вся его жизнь изменилась, после того как начали приходить странные письма от его младшей сестры Ривер - девушки-гения, проходящей обучение в одной из новых правительственных Академий. Поняв, что над его сестрой проводятся загадочные и бесчеловечные эксперименты, Саймон пожертвовал своей будущей карьерой, вступив в контакт с нелегальной подпольной группой, которая помогла ему вызволить сестру из зловещей Академии.

Разыскиваемый агентами Альянса, желающими вернуть сбежавшую Ривер, Саймон вместе с сестрой нашёл относительно безопасное убежище на борту "Серенити", предложив капитану свои услуги в качестве доктора. Добровольно став беглецом и постоянно опасаясь за свою жизнь, Саймон не боится высказывать своё несогласие с действиями капитана, хотя со временем он учится понимать поступки Мэла и принимать их.

Имя: Ривер Тэм (River Tam) Ориентировочное время рождения: 2500 год Место рождения: планета Осирис Статус: жертва правительственных экспериментов Исполнительница роли: Саммер Гло

С самого детства малышка Ривер проявляла свою гениальность - она легко осваивала любые учебные дисциплины и постоянно находилась в поиске сложных и практически неразрешимых задач, которые бросали ей вызов. Когда пришло время отправляться на учёбу в любое престижное учебное заведение Ядра, девушка остановила свой выбор на новой правительственной Академии с интригующей и сложной программой обучения. Тогда Ривер ещё не знала, что в последующие несколько лет она станет объектом жестоких экспериментов загадочных людей в синих перчатках, которые будут исследовать возможности её мозга. Тем не менее, Ривер всё же смогла возбудить подозрения в своём старшем брате Саймоне, который позже спас её из Академии, пожертвовав ради этого своим положением в обществе.

Превратившись в разыскиваемую беглянку, Ривер постоянно подвергается воспоминаниям о пребывании в Академии. Испытывая частые приступы невменяемости, сломленная девушка общается преимущественно с Саймоном, который пытается помочь ей прийти в себя. Лишь спустя некоторое время у Ривер обнаруживается невероятная способность читать чужие мысли, что вызывает споры среди некоторых членов экипажа касательно её дальнейшего пребывания на "Серенити".

Имя: Дерриа "Пастырь" Бук (Derria "Shepherd" Book) Ориентировочное время рождения: 2460 год Место рождения: неизвестно Статус: проповедник Исполнитель роли: Рон Гласс

Проповедник и миссионер, самый мудрый и опытный человек на борту "Серенити". Бук путешествует по Вселенной, преследуя лишь одному ему известные цели. Он уже нашёл Бога, но понимает, что найти своё место в этом мире гораздо сложнее. Из всех членов экипажа Пастырь имеет самое туманное прошлое - никто не знает, откуда простой проповедник может знать все тонкости преступной жизни, а также получать беспрепятственный доступ в медицинские центры Альянса. Тем не менее, на "Серенити" Бук предпочитает вести тихий и размеренный образ жизни, читая книги и общаясь со всеми членами экипажа.